幾年，日本的工業(yè)機(jī)器人在食品、藥品、化妝品所謂“三品產(chǎn)業(yè)”領(lǐng)域的應(yīng)用有較快的發(fā)展。與汽車和電子行業(yè)的應(yīng)用不同，這些產(chǎn)業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)更高，而解決這些衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)等諸多問題需要有更先進(jìn)的技術(shù)支持。當(dāng)前，傳統(tǒng)的高性能自動化機(jī)械機(jī)器人已普及，輸送機(jī)廠家研究開發(fā)多功能高智能工業(yè)機(jī)器人也是面臨的一大課題。在人與機(jī)器人合作的生產(chǎn)系統(tǒng)中，如何提高機(jī)器人的安全性也是一重大課題。

??應(yīng)用于制造業(yè)以外的機(jī)器人大多都可歸入服務(wù)型機(jī)器人范疇。在服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域，日本同樣領(lǐng)導(dǎo)著世界潮流，索尼、日立等30多家企業(yè)和早稻田大學(xué)、九州大學(xué)等十多所大學(xué)，在服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)方面取得重要進(jìn)展。但目前作為產(chǎn)品量產(chǎn)的服務(wù)型機(jī)器人還很少。被賦予眾望的醫(yī)療·福祉·介護(hù)機(jī)器人以及災(zāi)害救援用機(jī)器人已研發(fā)出，但推廣普及還需要更多的技術(shù)支持與相應(yīng)的制度支持。與人接觸不可避免的福祉·介護(hù)領(lǐng)域機(jī)器人的相關(guān)安全認(rèn)證系統(tǒng)的配備也是急待解決的課題。服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，服務(wù)型機(jī)器人的研究開發(fā)、普及是實(shí)現(xiàn)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再發(fā)展的一突破口。